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特斯拉“自動駕駛技術”屢發(fā)事故遭質(zhì)疑

21-01-06 17:03 來源:經(jīng)濟參考報 編輯:李紅軍

  “自動駕駛技術”一直是特斯拉對外宣稱的最大賣點之一,然而近年來因該技術造成的惡性事故高發(fā),對前方障礙物無法識別、遇到障礙物突然加速等情況被車主“吐槽”。業(yè)內(nèi)人士稱,從自動化分級水平來看,技術水平處于L2和L3之間,不具備自動駕駛功能,特斯拉涉嫌虛假宣傳。

  據(jù)了解,進入中國市場的特斯拉Model S和Model X兩款車型一直都是純進口,入關車輛沒有品質(zhì)檢驗證書,而國內(nèi)也沒有相關技術標準和管理規(guī)范,車輛相當于在國內(nèi)市場“裸跑”,那么它是怎么一路“綠燈”走向市場,相關部門對此如何監(jiān)管的?國內(nèi)生產(chǎn)的Model 3車型事故不斷,那么特斯拉“自動駕駛技術”處于何種水平?應如何保障車主生命安全?《經(jīng)濟參考報》記者對此展開調(diào)查。

  “自動駕駛技術”交通事故頻發(fā) 

  引以為傲的“自動駕駛”功能頻頻出現(xiàn)問題,特斯拉正陷入一場信任危機。2020年7月29日,北京市南四環(huán)花鄉(xiāng)橋由西向東方向,一輛特斯拉Model S撞上同向行駛的道路養(yǎng)護貨車,致使特斯拉車輛報廢,對方車輛4人受傷,其中一人胸椎嚴重骨折。“當時車輛采用的自動駕駛模式,速度設定的是80km/h,前方的道路養(yǎng)護貨車正在作業(yè),特斯拉發(fā)現(xiàn)前方車輛后車輛自動向右并線避讓,然而在避讓到另外一個車道時,特斯拉卻突然向左加速撞到了貨車右輪處。”該特斯拉車主焦女士向《經(jīng)濟參考報》記者表示。

  焦女士的遭遇并不是個案,與焦女士事故如出一轍的是2016年1月在京港澳高速河北邯鄲段發(fā)生一起追尾事故,一輛特斯拉Model S直接撞上正在作業(yè)的道路養(yǎng)護車,車輛當場損壞,司機不幸身亡。國外事故也在不斷發(fā)生。2016年5月,美國佛羅里達州一位男子駕駛開啟自動駕駛模式后,特斯拉Model S撞上一輛正在馬路中間行駛的半掛卡車,導致駕駛員當場死亡。2018年,一輛特斯拉的 Model X在開啟自動駕駛模式后,撞上路邊匝道致駕駛員死亡。2019年,一車主在自動駕駛狀態(tài)下追尾一輛警車。2018年初,在洛杉磯405高速公路上,一輛特斯拉Model S撞上了一輛停在路邊的消防車,車主聲稱當時正在使用自動駕駛功能。2019年3月,在美國佛羅里達州,一輛特斯拉Model 3以110km/h的車速徑直撞向一輛正在緩慢橫穿馬路的白色拖掛卡車,駕駛員不幸罹難。

  隨著國產(chǎn)特斯拉Model 3車輛的投入市場,因“自動駕駛技術”出現(xiàn)的事故呈上升態(tài)勢。2020年6月24日,深圳的車主劉先生在駕駛一輛進口特斯拉Model 3時遭遇了交通事故,當時開啟了自動駕駛功能,但是未能識別渣土車,直接撞了上去。劉先生自己還額外購買了號稱“具備完全自動駕駛能力”的套件。同月,江西南昌一輛特斯拉Model 3車主稱,在駕駛過程中突然自動提速到127km/h,無法控制車速,并且剎車失靈,導致最后發(fā)生碰撞而起火。8月9日,上海一輛特斯拉Model 3毫無征兆地沖進了一座加油站內(nèi),撞壞防撞桿等設施及站內(nèi)3輛機動車,并撞傷一名工作人員和一名車主,最終才停了下來。8月12日,浙江溫州一輛行駛中的特斯拉Model 3無故加速,沖過停車場收費站,撞壞了十幾輛車才最終停止下來,車主也因此身受重傷被送進了醫(yī)院ICU。

  特斯拉被指虛假宣傳 

  特斯拉汽車自問世以來,在營銷方面持續(xù)強化“自動駕駛”、提速快、最安全等概念標簽。特斯拉官方網(wǎng)站宣稱,相比人類駕駛,自動駕駛的安全性至少是其平均水平的兩倍,使用自動輔助駕駛功能后,車輛能夠在行駛車道內(nèi)自動輔助實施轉(zhuǎn)向、加速和制動;完全自動駕駛能力套件則更為強大,通過OTA軟件更新,未來升級后的車輛將能在幾乎所有情況下實現(xiàn)完全自動駕駛。

  特斯拉近期發(fā)布報告稱,2020年第三季度,在啟動自動駕駛系統(tǒng)的駕駛過程中,每行駛459萬英里(約合738萬公里)會發(fā)生一起事故,相比于第二季度每453萬英里(約合729萬公里)的數(shù)據(jù)而言,事故發(fā)生率略有改善;對于沒有啟動自動駕駛系統(tǒng),但是啟用了特斯拉主動安全功能的汽車而言,每行駛242萬英里(約合389.5萬公里)就會發(fā)生一起事故;既沒有啟動自動駕駛系統(tǒng)也沒有啟用主動安全功能的特斯拉汽車會在每行駛179萬英里(約合288萬公里)時發(fā)生事故。

  事實上,從2016年開始,特斯拉自動駕駛相關的安全事故就成爆發(fā)之勢。值得注意的是,2020年1月份,美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)收到一份請愿書,其中包含127起特斯拉車輛“意外加速”事故的投訴,涉及123輛車和110起撞車事故,52人受傷,這還僅僅是美國單一市場的事故發(fā)生率。投訴報告中稱,當車主試圖將特斯拉車輛停在車庫或路邊時,車輛發(fā)生了突然加速事件。還有一些車主表示,突然加速發(fā)生在交通行駛過程中或使用自動駕駛輔助系統(tǒng)時,最終導致撞車。此次投訴特斯拉“意外加速”的車輛涉及2013年至2019年生產(chǎn)的特斯拉汽車,包括Model 3、Model S和Model X車型。然而,特斯拉對外回復稱,是做空機構故意抹黑。

  據(jù)《經(jīng)濟參考報》記者調(diào)查,單從概念上來說,特斯拉對該技術的表述上經(jīng)歷了從“自動駕駛”到“輔助駕駛”到“自動輔助駕駛”的轉(zhuǎn)變。特斯拉于2012年推出首臺豪華電動跑車Model S,并在美國交付給首位車主。2014年進入中國市場,并于當年實現(xiàn)首批交付。2014年10月,特斯拉在美國洛杉磯發(fā)布雙電機全輪驅(qū)動Model S,同時發(fā)布了“自動駕駛”系統(tǒng),聲稱“自動駕駛”硬件包括12個超聲波傳感器,能監(jiān)測車輛周圍4.8米的情況,同時包括一個前置攝像頭,一個前置雷達和一個由數(shù)字控制的高精度電子制動增壓器,能實現(xiàn)車道偏離警告、限速提醒、正面和側(cè)面碰撞預警和防撞、盲點預警、自動緊急剎車功能,車主可以通過軟件更新不斷地升級自動駕駛功能。

  2015年4月份,特斯拉推出V6.2車載系統(tǒng)更新時稱為“輔助駕駛”,然而其后的一段時間內(nèi),特斯拉無論是在上海車展還是在官方資訊、新聞報道中都未再提及這個功能。2015年6月份的報道中稱“自動駕駛”功能尚未啟用。2016年1月份,特斯拉Model S通過空中升級(OTA)所推送的7.0系統(tǒng),在該系統(tǒng)中“自動輔助駕駛”首次使用并延續(xù)至今,這次系統(tǒng)升級后,車輛的信息顯示也更豐富了,特別是增加了車輛前部自動識別并顯示客車、貨車以及摩托車。焦女士的特斯拉是2016年10月交付,當時搭載的就是7.1版本的硬件。目前,特斯拉版本軟件已升級到V10.0,然而事故依然高發(fā)。

  技術安全水平存疑 

  不論是業(yè)界通行的SAE J3016標準(由SAE國際自動機工程師學會制定),還是工信部的《汽車駕駛自動化分級》國家標準,都將自動駕駛分為L0-L5共六個級別,其中L0-L2算駕駛輔助功能,L3-L5算自動駕駛功能。

  特斯拉“自動駕駛技術”在行業(yè)內(nèi)處于何種水平,傳感器和算法有哪些優(yōu)點和不足?一位權威業(yè)內(nèi)人士表示,特斯拉傳感器主要是8個攝像頭,1個前向毫米波雷達(160米),12個超聲波雷達,沒有使用激光雷達(因成本原因);算法以視覺為主,輔助以毫米波雷達。“特斯拉自動駕駛處于L2和L3之間, 性能比其他L2好,但達不到L3的要求,L3要求‘在特定情況下,用戶可以不關注路況,雙手可以離開方向盤’,特斯拉宣傳能實現(xiàn)自動駕駛,會對車主形成誤導。”上述人士表示。

  在使用特斯拉自動駕駛技術情況下,經(jīng)常會出現(xiàn)對于前方車輛無識別、并突然加速,原因是什么?該人士表示,特斯拉以視覺為主,缺少以激光雷達等其他的冗余備份方案,前車車輛顏色、光線、形狀等沒有被識別成一個已知障礙物,或者因為距離計算錯誤,認為障礙物很遠時,特斯拉會認為當前行駛路線上沒有障礙物,可以繼續(xù)加速行駛。如果特斯拉有基于激光雷達的另一套傳感系統(tǒng),出類似問題的可能性會小很多,但是那樣成本會提高不少。

  車輛的安全狀況和技術水平直接關系到公民生命財產(chǎn)安全和公共安全。然而車主們在維權的過程中,困難重重。“對我這么大的事故,特斯拉公司回復稱電腦記錄數(shù)據(jù)顯示車輛未發(fā)生任何異常,懷疑駕駛員存在操作失誤,并且拒絕向我提供當時的行駛數(shù)據(jù)”。焦女士表示。目前她已將特斯拉起訴至北京市朝陽區(qū)人民法院。

  針對特斯拉“自動駕駛技術”的安全問題,記者聯(lián)系采訪了特斯拉公司,但是截至發(fā)稿時尚未收到回復。

  技術“裸跑”誰之責任 

  新能源汽車的核心是電機、電池包和電控系統(tǒng),相比傳統(tǒng)燃油車,新能源汽車已發(fā)生本質(zhì)變化。據(jù)記者了解,雖然新能源汽車進入市場近10年,但是國內(nèi)相關標準規(guī)范滯后,監(jiān)管部門還是按照燃油車在管理新能源汽車。

  據(jù)《經(jīng)濟參考報》記者了解,工信部出臺的《新能源汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準入管理規(guī)定》,不管是新能源汽車產(chǎn)品專項檢查項目、主要技術參數(shù)表,還是新能源汽車生產(chǎn)企業(yè)準入審查,都未涉及“自動駕駛技術”。2020年3月10日,工業(yè)和信息化部公示了《汽車駕駛自動化分級》(報批稿),該規(guī)定于2021年1月1日實施。

  工信部印發(fā)的《新能源汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準入管理規(guī)定》指出,新能源汽車生產(chǎn)企業(yè)應當對新能源汽車產(chǎn)品的技術狀況、故障及主要問題等運行情況進行分析、總結,編寫年度報告。記者向工信部申請?zhí)厮估嚹甓葓蟾嫘畔⒐_,獲得的回復是工信部不掌握其年度報告具體內(nèi)容。記者就特斯拉“自動駕駛技術”相關情況采訪工信部也未獲回復。

  對于國內(nèi)沒有技術標準和管理規(guī)范的“自動駕駛技術”,卻在國內(nèi)市場“裸跑”,那么它是怎么一步步走向市場,相關監(jiān)管部門對此承擔什么責任?

  進入中國市場的特斯拉Model S和Model X兩款車型一直都是純進口,適用進出口管理制度。《進出口商品檢驗法》規(guī)定,列入目錄的進出口商品,按照國家技術規(guī)范的強制性要求進行檢驗;尚未制定國家技術規(guī)范的強制性要求的,應當依法及時制定,未制定之前,可以參照國家商檢部門指定的國外有關標準進行檢驗。

  按照《進口汽車檢驗管理辦法》辦法規(guī)定,進口汽車入境口岸海關對進口汽車要進行一般項目檢驗、安全性能檢驗和品質(zhì)檢驗。對于車輛安全性能方面的檢驗,要按國家有關汽車的安全環(huán)保等法律法規(guī)、強制性標準和《進出口汽車安全檢驗規(guī)程》(SN/T0792-1999)實施檢驗。品質(zhì)檢驗及其標準、方法等應在合同或合同附件中明確規(guī)定,進口合同無規(guī)定或規(guī)定不明確的,按《進出口汽車品質(zhì)檢驗規(guī)程》(SN/T0791-1999)檢驗。對進口汽車實施品質(zhì)檢驗的,“入境貨物檢驗檢疫證明”須加附“品質(zhì)檢驗報告”。

  據(jù)焦女士反映,其所購置進口特斯拉是從天津海關入關,車輛隨車檢驗單的檢查情況只有一般項目檢查和安全性能檢查,隨車檢驗單上沒有品質(zhì)檢驗信息,也沒有品質(zhì)檢驗報告。

  在沒有國家標準出臺,作為進出口管理部門的天津海關是委托哪家機構對特斯拉“自動駕駛技術”項目進行檢驗的?檢驗時是依據(jù)何種技術條件和標準,有無做安全評估?為何沒有品質(zhì)檢驗報告?記者就此問題采訪了天津海關,但截至發(fā)稿時尚未收到回復。

  在沒有國家標準出臺、未經(jīng)權威部門檢驗的情況下,特斯拉將“自動駕駛”技術投入市場,并接連發(fā)生惡性交通事故。作為質(zhì)量安全監(jiān)督管理部門和市場秩序管理部門,國家市場監(jiān)督管理總局負責制定和實施產(chǎn)品質(zhì)量安全事故強制報告制度、缺陷產(chǎn)品召回制度,近年來特斯拉質(zhì)量安全事故報告情況如何,對其車輛有無召回計劃?下一步,在保護消費者生命安全方面將采取哪些措施?特斯拉是否存在廣告虛假宣傳、誤導消費者行為?就上述問題,記者聯(lián)系采訪了國家市場監(jiān)督管理總局,截至發(fā)稿時未獲回復。

  根據(jù)《缺陷汽車產(chǎn)品召回管理條例實施辦法》,質(zhì)檢總局負責組織對缺陷汽車產(chǎn)品召回信息管理系統(tǒng)收集的信息、有關單位和個人的投訴信息以及通過其他方式獲取的缺陷汽車產(chǎn)品相關信息進行分析,發(fā)現(xiàn)汽車產(chǎn)品可能存在缺陷的,應當立即通知生產(chǎn)者開展相關調(diào)查分析;對于汽車產(chǎn)品可能存在造成嚴重后果的缺陷的,質(zhì)檢總局應當組織開展缺陷調(diào)查。對于自動駕駛技術、突然加速等情況,數(shù)名特斯拉車主向國家市場監(jiān)督管理總局投訴,希望展開缺陷調(diào)查。

  中央黨校(國家行政學院)公共管理教研部教授何哲表示,近年來,新能源汽車呈現(xiàn)高速增長的態(tài)勢,一批先行的企業(yè)已經(jīng)開始嘗到了“甜頭”。長遠來看,“自動駕駛技術”是智能交通領域發(fā)展的方向,對這類技術的應用應采用審慎包容的監(jiān)管原則,因其是與人民群眾生命安全高度相關,應盡快完善相關立法規(guī)范,從而引導相關領域的規(guī)范有序發(fā)展,別讓新技術的忠實擁躉成為試驗“小白鼠”。

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